模型下载地址:https://huggingface.co/damo-vilab/dreamtalk
单一大型语言模型的局限性变得更加明显，导致转向更小、更专业化的模型。
最近一段时间，世界各地地震频发。
整个炒虾机器人的设计过程中，斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座，并在其上安装了ALOHA机械臂，实现了全身远程操控系统。此外，研究人员还注重机器人的稳定性，使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元，相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2312.08914.pdf